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数字绿土科技公司:守正创新勇担当
作者:佚名  点击数:3290   更新时间:2019-12-01 09:55:07

激光眼观察银色线条

——北京数字绿色地球科技有限公司文献开发

中国电力新闻网记者秦红

数字绿色地球激光雷达扫描系统。

数字格陵兰岛无人机激光雷达扫描系统。

数字绿地董事长郭庆华。

新中国成立70年来,中国在科学技术方面取得了巨大成就。科技创新逐渐从追随潮流转向运行,甚至在更多领域领先。创新是发展的第一推动力。北京数字绿色地球科技有限公司(以下简称“数字绿色地球”)位于中关村科技创新的摇篮,在激光雷达领域有自己的发展道路。运用科技创新促进企业高质量发展,践行社会责任,保障电网安全运行。

北京数字绿色地球科技有限公司董事长郭庆华是加州大学默塞德分校工程系的全职教授。为了推动激光雷达技术在我国的发展,他作为中共中央组织部首批“青年千人”人才之一,全职回国,创建了数字格陵兰。公司一直专注于激光雷达、无人飞行器、slam、摄影测量等技术,实现三维空间真实场景的精确感知,为电力线巡逻、林业勘测、地形测绘、灾害应急勘测、无人高精度地图建设等领域提供核心技术解决方案,通过数字化为绿色电力注入新的动能,为“简化复杂性”智能检测的新时代增添新的砖块和瓦片,成为电力物联网实践中的闪亮之星。

随着时间的推移,春天开花,秋天开花。时间见证了数字绿色原住民的不断步伐。从零开始,到今年国内营业额增长了100%,同时海外营业额增长了500%。在短短的几年里,数字绿色取得了巨大的发展。这些数字让“数字绿色”本地人勇敢地取得进步。在企业发展的里程碑上,一个接一个都有辉煌的场景和成就。其中,有一份“数字绿皮书”致力于撰写高质量的发展报告。

电力通道点云分类结果图。

先锋

实现二维到三维测绘跨越

面对时代发展的洪流,战胜困难的勇者可以勇往直前。如果你不勇敢前进,你就会退休。只有敢于第一的智者才能走得更远。

21世纪初,德国、美国、加拿大等国家已经在机载激光雷达技术上处于领先地位,而中国自主研发的平均水平仍然相对落后。

“当时,国内激光雷达市场是一张白纸,充满了可能性。因此,我辞去了在美国的教授职位,并于2012年回到中国,成立了北京数字绿地公司。”郭庆华回忆当时创办企业的初衷,坦率地说。

与传统的光学遥感技术相比,激光雷达能够穿透植被,具有高精度和全天候的特点,能够直接、快速、准确地获取地物的三维结构信息。经过艰苦的研发和技术积累,数字绿地(Digital Green Soil)设计开发了具有完全自主知识产权的多平台激光雷达扫描系统和激光雷达点云数据处理分析软件,并将激光雷达技术应用于电力线巡逻、林业测量、地形测绘、高精度地图等领域。促进地面物体感知从“二维”向“三维”的跨越式发展。

自2012年成立以来,数字绿色地球(Digital Green Earth)一直专注于研发,并为激光雷达数据处理创造了一系列原创算法,其中两项获得了美国摄影测量学会塔尔伯特布拉姆斯奖和erdas最佳学术论文。

以电力线巡检为核心,公司自主研发了liair无人机激光雷达扫描系统、libackpack激光雷达扫描系统、lihawk固定翼激光雷达扫描系统、lieagle机载激光雷达扫描系统、limobile车载激光雷达扫描系统等多平台高精度三维信息采集设备。点云数据处理分析软件liplan lidar智能飞行助手,兼顾通用平台和行业拓展,lidar360、航空摄影测量软件limapper、lidar电力线lipowerline,以及liearth传输线高精度数字通道三维管理平台和licloud三维数据服务一站式平台。为电力线路巡视、林业勘测、地形测绘、灾害应急勘测、无人值守高精度地图建设等领域提供核心技术解决方案。

随着核心技术的研发和市场推广,荣誉将随之而来。2015年,数字绿地被国家高新技术企业认可。2017年,荣获北京市发改委创新能力建设项目“轻量级高精度激光雷达三维探测技术北京工程实验室”,承担大量基础、创新、前瞻性工程课题和产品研究。2018年,公司自主开发软件,获得科技部“国际先进”成果评估。同时,在国家地理信息产业协会(national geographic information industry association)最具活力的中小企业和高增长企业50强名单中名列前十,在过去三年中累计增长率达5078.76%,在高增长企业50强名单中名列第二。

2019年,公司获得“北京市科委科技计划”专项资助。在全球经济寒冷的冬天,数字格陵兰岛的国内营业额增长了100%,而同期海外营业额增长了500%。

图为输电线路高精度数字通道的三维可视化。

自主技术

护送关键项目的路线

以创新为引擎,自主研发为切入点,2016年11月,数字绿色地球联络网(digital green earth liairpro)完成了100 km 220 kv线路的激光巡检,标志着公司激光雷达服务电网智能巡检服务正式开通。

近年来,随着检测精度要求的提高,无人机检测的复杂性也随之增加。为了应对输电线路巡检带来的挑战,数字绿地自主开发的无人机激光雷达技术可以快速、广泛地获取地面物体的高精度三维点坐标和输电线路走廊的精确三维坐标。结合输电线路的相关运行规律,对输电线路走廊的跨跨、树障、地质等进行了分析。同时,基于高精度三维激光点云数据,可以实现输电线路走廊的三维可视化和自动路径规划,并可以进行精细检查操作,为输电线路的安全运行和维护服务提供数据支持。无人机激光雷达检测已经成为电力线检测的主要方法。

如果无人机激光雷达巡检是电力巡检数字化革命的开始,那么数据价值挖掘和分析就是这场革命的内涵。数字绿地通过海量图像、视频等数据与三维激光雷达点云数据融合,构建高精度输电线路数字通道,实现多源数据与平台管理和历史数据的对比分析,提取输电线路关键信息,实现高温、大风、重冰、扩容等在线状态模拟分析预测,基于点云进行测量、基础设施验收和分析,实现人机交互危险点调查,帮助电网企业确保电力运行安全。加强线路资产动态管理,在降低输电线路建设成本的同时优化电力行业资产配置,全面提高现代电力企业线路资产管理的综合水平。

随着无处不在的电力物联网的发展,国家电网有限公司计划从2020年到2025年全面实现工业无人机的自动化和精细化检测。数字绿地顺应潮流,按需行动。率先开发了支持无人机自动驾驶技术的软硬件。整个系统实现了自动路线规划、自动巡查、自动缺陷分析等功能。在整个方案中,采集位置和高程信息准确的激光雷达点云数据,利用激光雷达、机器学习、人工智能飞行等核心技术,根据输电线路走廊三维可视化显示平台上不同塔型的特点,自动设计和规划路线、姿态和拍摄参数,实现无人机的全自主线路巡逻。核心技术将线路巡检操作从手动遥控操作转变为自动驾驶,提高了操作效率和准确性,降低了操作风险和成本,获得了高精度巡检数据,为无处不在的电力物联网建设提供了坚实的技术支持。

技术研发是企业实现可持续发展的基石。这些数字格陵兰的激光雷达技术已经得到了客户的广泛认可。截至2018年底,公司客户遍布国家电网、南方电网、内蒙古电力等企业,已与20多家客户开展合作,拟合作单位近30家。

其中,lieagle1350机载激光雷达系统已广泛应用于国家电网、内蒙古电网、福建电网、广东电网、广西电网等的巡检中。通过与多家导航公司的深入合作,数字绿色地球设备运行稳定,点云质量好,精度高,为后期进一步应用提供了高质量的数据源。到目前为止,已有100多套激光雷达检测设备在电网中销售,服务于广东、贵州、浙江、内蒙古、新疆、宁夏等近30个省、自治区。,覆盖清远、肇庆、银川、呼和浩特、兰州等50个回旋余地城市。累计检验服务超过2万公里,线路检验效率比人工检验提高近40倍。

值得一提的是,今年7月,地区供电公司利用数字绿色地球无人机作为被称为“电力之路”的藏中联网项目,对无人机进行了自主检查。该无人机自主巡检利用liair无人机的激光雷达扫描获取数据,并通过数字绿色地球激光雷达电力线巡检专业软件──lipowerline,对三维点云数据进行处理和分析,快速准确地提取电力通道中的危险目标信息,检测建筑物、树木、树木倒伏等危险点,为综合仿真条件下电力安全运行提供分析和预测,并生成缺陷点报告。在这个过程中,无人飞行器可以在5分钟内完成对塔的检查。此次无人机自主巡检的完成,意味着数字绿色地球运行系统经受住了青藏高原严寒环境运行的考验。因此,数字格陵兰岛无人飞行器的激光雷达扫描系统已被列入中央电视台的“文超夏添”栏目。

图为数字绿松石无人机设备在夕阳下巡逻。

胜利前进

在海外市场建立中国名片

发展和成长是企业永恒的主题。为了发展和壮大一个企业,它不仅必须在国内市场上具有竞争力,而且必须在国际市场上具有竞争力。“走向全球”必须遵循的两个原则是产品和核心技术在国际市场上是否具有竞争力,以及服务和产品性价比是否具有竞争力。数字绿色地球正是“走出去”的秘密,已经成为该领域走出去的典范,海外营业额达到500%。

数字绿地认为,“海外订单是独立技术和独立研发的试金石”。走出去,在同一个平台上与外国企业竞争,已经成为数字绿地拓展海外市场的目标。事实上,数字绿色地球团队从成立之初就有一定优势。该公司由获得“千人计划”的海外专家和海外学生创办。团队成员来自世界著名大学,如北京大学、伯克利大学、康奈尔大学、斯图加特大学、德国,并在美国、深圳、武汉、中国苏州设立分支机构。其产品和服务销往全国各地以及美国、澳大利亚、欧洲和日本等40多个国家和地区。

2017年6月,数字绿土积极响应“一带一路”倡议,为老挝、柬埔寨、印尼等地的智能电网检查提供服务。同期,数字绿色地球将其技术产品扩展到坦桑尼亚和日本等海外市场。2018年5月,liair无人机激光雷达扫描系统进入法国市场。此外,还与美国和法国电网服务公司开展了巡检技术合作。

今年3月,数字绿色地球(Digital Green Earth)与世界知名激光雷达制造商riegl达成合作协议,成为riegloem的合作伙伴。双方携手拓展无人机激光雷达市场。

新时代是奋斗者的时代,也是梦想者的舞台。电力检查从“人体检查”到“机器检查”,从“地面检查”到“空气、天空和地球”多维立体检查,从“人眼判断”到“机器地图识别”。无处不在的电力物联网建设甚至开启了智能检测的新时代。

在智能巡检的新时代,数字绿土应运而生,肩负着创新的责任。回顾过去,数字绿土著人坚持他们的初衷,用激光眼睛巡视电力和银线。展望未来,数字绿色地球将再次启航,谱写新的努力篇章。

来源:中国电子新闻网

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